高庆吉个人简介
一、个人基本信息
出生日期：1966年2月
籍贯：黑龙江省佳木斯市
性别：男
民族：汉
职称：教授
最高学历：博士研究生
工作单位：5元可提现的电玩城科技创新研究院/科技园
通信地址：天津市东丽区广轩道9号5元可提现的电玩城科技园
邮政编码：300300
电子邮箱：qjgao@cauc.edu.cn
微信：gaoqingji001
二、学习和工作经历简介
l1988年于武汉水利电力学院本科毕业，获得计算机应用专业学士学位；
l1993年于东北电力学院研究生毕业获得控制科学与工程硕士学位；
l2006年于哈尔滨工业大学博士研究生毕业获得计算机应用博士学位。
l1988年本科毕业就职于东北电力学院
l2006年正式转入5元可提现的电玩城工作。先后担任系主任、副院长、教务处副处长。
l2019年至今在5元可提现的电玩城科技园工作，任董事长兼总经理。负责5元可提现的电玩城科技成果转化、科技企业孵化、创新创业人才培养等工作。
l2021年至今，天津市东丽区政协常委。
三、社会兼职
●中国航空学会制导导航与控制分会委员、投资工作委员会委员
●中国自动化学会无人飞行器自主控制专业委员会委员
●教育部航空运输与工程教学分指委秘书长
四、荣誉称号
●天津市“五一”劳动奖章（2009.10）
●中国民航局中青年技术带头人(2016)
●5元可提现的电玩城首届卓越研究生导师（2022.10）
●5元可提现的电玩城优秀党员（2020年）
五、主要研究方向
●机器人智能与系统
●机场智能与装备
●科技成果转化
六、科研成果
科研项目：
(1)全自助值机系统规模建设与示范运行,广东机场集团，横向，2018-2019，负责人
(2)机场便捷值机协同技术研究及应用，天津市科技基金重点项目，20万元，2013.2-2016.6负责人
(3)浦东机场多跑道助航灯光监控系统研究，15万，2011.12-2012.10，排名1
(4)高压供电系统对机场及航空器通信导航设备影响的检测，52万，2013.12-2014.12，排名1
(5)建立现代民航职业教育体系，MHRD201218，民航局科技类项目，排名2，2012.1-2013.12
(6)自助行李托运关键技术研究与系统优化设计，MHRD200917，民航局科技类项目，负责人，2009.9-2011.12
(7)机场便捷值机协同技术研究及应用，天津自然基金重点项目，2013.2-2015.9，20万元，负责人。
(8)高压供电系统对机场及航空器通信导航设备影响的检测，民航安全能力建设项目，52万元，负责人，2013.12-2014.12
(9)飞机多层蒙皮结构缺陷自动检测方法研究（60776811）国家自然科学基金（民航联合基金）2008.1-2010.12
(10)奥运福娃机器人研制（MHRD0702），中国民航局科技基金，2007.8-2008.12，20万元，负责人
(11)奥运福娃机器人实施，民航华北地区奥运实施办公室，2008.1-2008.12，150万，负责人
(12)保安巡逻机器人，天津市亚安电子科技有限公司，2006.8-2009.7，76.8万，负责人
(13)机场泊位自动引导系统，民航总局科技项目，30万元，主要完成人，2005.1-2006.12。
(14)月球车信息处理与导航系统，国家十五“863”课题(合同号：2002AA735041)，20万元，2002.9-2003.7，负责人，已经完成并通过验收；
(15)小型组足球机器人关键技术研究，国家十五“863”课题，10万元，2001-2003，主要参加人；
(16)自由飞行空间机器人地面实验平台开发，国家九五“863”课题，16万元，1997.7-2001.4，参加人；
(17)全天时全天候环境下运动目标的视觉识别技术研究，天津市智能信号与图像处理重点实验室开放课题，1万元，2005.5-2006.5，负责人。
(18)消防应急救援模拟系统，民航总局，179万，2003-2005，主要完成人；
(19)首都机场除冰雪霜调研，民航总局，16万元，2005.3-2005.11，主要完成人；
(20)全自主移动机器人基础平台开发，民航学院，30万，2003.12-2004.12，负责人；
(21)自动化航材库，中国民航学院，25万，2001-2004，主要完成人；
(22)黑龙江省科技馆全自主足球机器人展示系统，省内横向课题，15万元，主要完成人；
(23)新型全自主足球机器人开发，与韩国YUJIN公司合作项目，1 .5万美元，2001.9-2002.4，已完成并获得国家实用新型专利，主要完成人；
(24)辽源电厂数据采集及生产网络系统开发，11万元，负责人，1997年完成；
(25)沈海电厂生产信息综合查询，4.5万元，负责人，1997年完成；
(26)铁岭电厂车号识别系统开发，12.5万元，负责人，1996年完成；
(27)辽化电厂车号识别系统开发，20.5万元，负责人，1999年完成；
(28)沈海电车车号识别系统开发，12.5万元，负责人，1998年完成；
(29)沈海电厂管理信息系统开发，146万元，主要参加人，1996年完成。
获奖：
(1)自助行李托运关键技术研究及系统优化设计，2017年，中国民航局科学技术奖，二等奖，第1
(2)奥运福娃机器人研制，2010年荣获中国民用航空协会科学技术奖三等奖，第1
(3)消防应急救援模拟系统，2006民航总局科技进步一等奖，排名第5
(4)铁岭电厂车号识别系统开发，1996东北电管局科技进步三等奖，第1。
(5)高校教学管理信息系统开发，2000年吉林省教学成果三等奖，第4；
(6)沈海电厂管理信息系统开发，1997年电力部科技进步三等奖，第4完成人；
(7)消防应急救援模拟系统，获2005年校科技成果一等奖，参加人；
(8)2003年在第八届机器人足球联盟世界杯赛（奥地利维也纳），获小型全自主3vs3项目亚军；
(9)2002年在第七届机器人足球联盟世界杯赛（韩国汉城），获小型全自主3vs3项目冠军；
(10)2001年在第六届机器人足球联盟世界杯赛（中国北京），获小型全自主1vs1项目冠军；
代表学术论文：
[1]高庆吉,殷德雨(学),罗其俊.Minimum elastic bounding box algorithm for dimension detection of 3D objects: A case of airline baggage measurement.IET Image Processing.2018-08-01.12(8):1313-1321..SCI（III区）（WOS：000441141600003）
[2]高庆吉，位园园.基于表面深度值均方差的航空行李分类研究.计算机工程与科学.2017.1
[3]高庆吉，程青青，朱王振.基于随机霍夫变换的助航灯视觉检测系统设计与实现（英文）.机床与液压.2017.10
[4]基于：５囊贫当劭刂蒲芯,高庆吉,系统仿真学报,2008.8,（EI：083811568138）
[5]高庆吉，雷亚莉，胡丹丹，于咏生．基于自适应感知复位算法的移动机器人定位．电子学报，2007，35（11）EI：080411058606
[6]Gao Qingji, Sun Moli, Luo Qijun. A vision-based detection algorithm for unmarked road，Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering, v 6833, Electronic Imaging and Multimedia Technology V, 2008, p 68330T,EI：081211154863
[7]高庆吉，韩伟，党长河，牛国臣．非完整移动机械手的鲁棒控制及仿真研究．系统仿真学报，2007，19（21）,EI：074910963208
[8]高庆吉，罗其。锬觯甊ough set based unstructured road detection through feature learning．ICAL2007，2007.8,EI：081211154863
[9]邢志伟，高庆吉.飞机蒙皮检查机器人系统研究, 机器人v 29, n 5, September, 2007, 474-478,EI：074310888920
[10]高庆吉，胡丹丹，牛国臣，邢志伟．基于磁光图像的飞机铆钉缺陷识别．中国图象图形学报，2007，2（1）
[11]高庆吉，孙沫丽，司夏岩，罗其。恢只谑泳跣畔⒌姆墙峁够缆芳觳馑惴ǎ扑慊际跤胗τ媒埂2007，2007.8
[12]高庆吉，刘凯，刘丽丽．基于：５囊贫当劭刂蒲芯浚扑慊际跤胗τ媒埂2007，2007.8
[13]高庆吉，支源，胡琢，王立文．泊位引导系统中运动物体的检测与分类．5元可提现的电玩城学报，2007，25（1）
[14]高庆吉，洪炳熔，邢志伟，牛国臣．动态环境视觉导航的有限状态粗集方法研究．电子学报．2005，12，EI收录：06109748083
[15]Gao Qingji，He Zhendong，Liujie，et al．An improved Q-learning algorithm based on exploration region expansion strategy．WCICA 2006，EI收录
[16]高庆吉，张友谊，王洪星，洪炳熔．非完整移动机器人鲁棒控制方法研究．东北电力大学学报，2006，26（2）
[17]高庆吉，王祥凤，崔鹏等．飞机蒙皮缺陷磁光图像识别算法研究．中国民航学院学报，2006，24（1）
[18]李铁柱，高庆吉，刘洁，洪炳熔．基于融合边界信息的机器人路径选择方法研究．东北电力学院学报，2006，26（1）
[19]高庆吉，于咏生，胡丹丹．基于改进A*算法的可行性路径搜索及优化．中国民航学院学报．2005，23（4）
[20]杜艳红，高庆吉，曾浩，牛国臣．基于颜色和形状特征的目标检测与识别．东北电力学院学报，2005，25（1）：7-11
[21]庞琳，高庆吉，金力忠等．基于机器视觉系统测量有色溶液浓度的方法研究．东北电力学院学报，2005，25（1）：32-35
[22]姜延，高庆吉，胡丹丹．基于图像信息和BP网络的机器人目标识别技术研究．模式识别与人工智能．2005，18(3)，EI收录：05299226533
[23]姜延，高庆吉，石朝侠．一种基于视觉的足球机器人体系结构方案．计算机应用与软件．2004，21(7)
[24]高庆吉，洪炳熔，阮玉峰．基于双目协调的小型全自主足球机器人导航．机器人．2003，25(6)，EI收录：04017806106
[25]Gao Qingji, Hong Bing_rong,et al．Study on navigation of mall_sizeautonomous robot based on coordination of iso-vision system with two cameras．Proceeding ofFIRA Robot World Congress 2003，Vienna，Austria，ISSN：1562-2703
[26]Wang Yan_qing，Gao Qingji，et al.Anew method for object recognition under varying illumination．Proceeding ofFIRA Robot World Congress 2003，Vienna，Austria，ISSN：1562-2703
[27]高庆吉，洪炳熔，阮玉峰．基于异构双目视觉的全自主足球机器人导航．哈尔滨工业大学学报．2003，35(9)，EI收录：04068009157
[28]洪炳熔，金飞虎，高庆吉．基于蚁群算法的多层前馈神经网络．哈尔滨工业大学学报．2003，35(7)，EI收录：03457718627
[29]洪炳熔，阮玉峰，高庆吉等．HIT-II型全自主足球机器人硬件系统的设计与实现．哈尔滨工业大学学报．2003，35(9)，EI收录：04068009156
[30]黄庆成，洪炳熔，KhurshidJavaid，高庆吉等．全自主足球机器人的超声波定位避障系统．哈尔滨工业大学学报．2003，35(9)，EI收录：04068009171
[31]金飞虎，洪炳熔，高庆吉．基于蚁群算法的自由飞行空间机器人路径规划．机器人．2002，24(6)，EI收录：03037328065
[32]Gaoqingji，HongBingrong．The Autonomous Robot：RoboSot Robot．Proceeding of FIRA 2002 Congress，Seoul，2002
[33]高庆吉，石朝侠．全自主足球机器人在不确定信息下的位置规划．东北电力学院学报．2002，22(4)
[34]姜延，高庆吉．全自主足球机器人目标识别与定位方法研究．东北电力学院学报．2002，22(3)
[35]王晓华，高庆吉．利用：臣品ㄊ侗鸹踉肆谐党岛诺难芯浚泄夹瓮枷笱Пǎ2000，5(11)
[36]高庆吉．一种“数字”图像的预处理方法．东北电力学院学报．1998，18(3)
[37]刘志刚，高庆吉．基于“七段码”细化方法对火车号的识别．东北电力学院学报．1998，17(2)
[38]张银祥，高庆吉．高速旋转体的光纤温度传感器的实验研究．东北电力学院学报．1998，18(4)
[39]王晓华，赵为平，高庆吉．采用基于结构特征的统计法识别火车车号．东北电力学院学报．1998，18(3)
[40]刘志刚，高庆吉．对火车号句法模式识别的探讨．自动化技术与应用．1997，16(1)
专利：
[1]高庆吉等.一种仪表着陆系统的无人机校验系统及方法.发明专利.授权时间：2018-01-09
[2]高庆吉等.一种嵌入式助航灯具自主清洗车及控制方法.发明专利.授权时间：2017-07-25
[3]高庆吉等.一种飞机表面清洗机械臂的末端执行器.发明专利.授权时间：2015-12-09
[4]高庆吉等.自主引导车及其控制方法.发明专利,授权时间：2014-04-23
[5]高庆吉等.旅客自助值机托运系统.发明专利.授权时间：2012.12-4
[6]牛国臣,赵兴琪,高庆吉.一种飞机发动机风扇叶片清洗润滑系统.专利号：202210062780.7；授权日：2022.05.31
[7]牛国臣,汪天京,高庆吉等.一种飞机发动机风扇叶片清洗润滑设备[P].天津市:CN114042695B,2022-04-29.
[8]牛国臣,高庆吉.多自由度机场跑道嵌入式灯具自动清洗装置及控制方法.专利号：201610309086.5；授权日：2017.11.17
[9]牛国臣，高庆吉，王续乔，王磊，王维娟，王力.一种基于连续体结构的飞机油箱检查机器人及其控制方法.专利号：ZL201210218967.8；授权日：2014.9.3
[10]洪炳镕，申庆撤,高庆吉，黄庆成.全自主型足球机器人及其控制方法.国家发明专利.专利号：CN02132744.0，授权时间：2004.03.10
[11]洪炳镕，申庆澈，高庆吉，黄庆成.全自主型足球机器人，实用新型专利.专利号：CN02274643.9，授权时间：2003.05.21
标准：
[1]高庆吉等.《民用运输机场建筑信息模型应用统一标准》.（民航局发布，2020年3月1日起施行）
教材：
[1]高庆吉,胡丹丹，徐萍,机场目视助航技术与系统，教材.科学出版社.2022.12。
